Η εφεύρεση και η ανάπτυξη του τυπογραφείου έπαιξε σημαντικό ρόλο στη διάδοση του ανθρώπινου πολιτισμού και πολιτισμού.
Το 1439, ο Gutenberg στη Γερμανία κατασκεύασε ένα ξύλινο πιεστήριο γραμματοτύπων, το οποίο ήταν ένα απλό κάθετο σπειροειδές τυπογραφείο με κλειδί χειρός που είχε χρησιμοποιηθεί για 300 χρόνια το 1812, η Koenig στη Γερμανία έφτιαξε το πρώτο κυκλικό επίπεδο πιεστήριο γραμματοτύπων, το 1847, το Hoy στο Οι Ηνωμένες Πολιτείες ανακάλυψαν το περιστροφικό πιεστήριο, το 1900, μετατράπηκε σε εξάχρωμο περιστροφικό πιεστήριο και το 1904, ο Rubell στις Ηνωμένες Πολιτείες εφηύρε το πιεστήριο όφσετ.
Πριν από τη δεκαετία του '50 του εικοστού αιώνα, η παραδοσιακή διαδικασία εκτύπωσης γράμματος κυριάρχησε στην τυπογραφική βιομηχανία και η ανάπτυξη των τυπογραφικών πιεστηρίων κυριαρχούνταν επίσης από τα τυπογραφικά πιεστήρια. Ωστόσο, η διαδικασία εκτύπωσης γραμματοσειράς από κράμα μολύβδου έχει τα μειονεκτήματα της υψηλής έντασης εργασίας, του μεγάλου κύκλου παραγωγής και της ρύπανσης του περιβάλλοντος. Από τη δεκαετία του '60, η διαδικασία της λιθογραφικής εκτύπωσης όφσετ με τα χαρακτηριστικά του μικρού κύκλου και της υψηλής παραγωγικότητας άρχισε να αυξάνεται και να αναπτύσσεται, και η εκτύπωση γραμματοτύπων από κράμα μολύβδου σταδιακά αντικαταστάθηκε από τη λιθογραφική εκτύπωση όφσετ. Η εκτύπωση γραμματοτύπων, η εκτύπωση με στένσιλ, η ηλεκτροστατική εκτύπωση, η εκτύπωση inkjet κ.λπ., έχουν επίσης αναπτυχθεί στην εκτύπωση συσκευασίας και στη διαφημιστική εκτύπωση.
Η παγκόσμια τυπογραφική μηχανή έχει σημειώσει μεγάλη ανάπτυξη από τη δεκαετία του '80 του 20ού αιώνα. Τα τελευταία 20 χρόνια, η ανάπτυξη των μηχανημάτων εκτύπωσης έχει περάσει από τρία στάδια:
Το πρώτο στάδιο ήταν από τις αρχές της δεκαετίας του '80 έως τις αρχές της δεκαετίας του '90 του 20ού αιώνα, που ήταν η ακμή της ανάπτυξης της τεχνολογίας της εκτύπωσης όφσετ. Ο χρόνος προετοιμασίας προ-προσαρμογής πριν από την εκτύπωση μιας τετράχρωμης μηχανής εκτύπωσης είναι γενικά περίπου 2 ώρες. Ο αυτόματος έλεγχος της μηχανής εκτύπωσης εστιάζει κυρίως στην αυτόματη ρύθμιση χαρτιού, την αυτόματη παράδοση χαρτιού, τον αυτόματο καθαρισμό, την αυτόματη ανίχνευση χρώματος μελανιού, την αυτόματη ρύθμιση της έντασης του μελανιού και τον τηλεχειρισμό του μητρώου. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, εκτός από τις μονόχρωμες μηχανές και τις μηχανές δύο συστατικών, σχεδόν κάθε κατασκευαστής πιεστηρίου όφσετ με τροφοδοσία φύλλου είχε επίσης την ικανότητα κατασκευής τετράχρωμων μηχανών και οι περισσότεροι κατασκευαστές μπορούσαν να κατασκευάσουν μηχανισμούς τόρνευσης χαρτιού για εκτύπωση διπλής όψης.
Το δεύτερο στάδιο ήταν από τις αρχές της δεκαετίας του '90 έως τα τέλη του 20ού αιώνα. Στη δεκαετία του '90 του 20ου αιώνα, που χαρακτηρίστηκε από τη μηχανή εκτύπωσης όφσετ με τροφοδοσία φύλλων, το διεθνές επίπεδο σχεδιασμού και κατασκευής μηχανημάτων εκτύπωσης έκανε ένα μεγάλο βήμα προς τα εμπρός. Σε σύγκριση με το πρώτο στάδιο, η ταχύτητα του μοντέλου νέας γενιάς έχει βελτιωθεί περαιτέρω, από 10,000 εκτυπώσεις ανά ώρα σε 15,000 εκτυπώσεις ανά ώρα και ο χρόνος προ-προσαρμογής πριν από το πάτημα έχει επίσης μειωθεί σημαντικά από περίπου 2 ώρες στο πρώτο στάδιο σε περίπου 15 λεπτά. Το επίπεδο αυτοματισμού και η απόδοση παραγωγής του μηχανήματος έχουν επίσης βελτιωθεί σημαντικά.
Από την είσοδο στον 21ο αιώνα, τα μηχανήματα εκτύπωσης έχουν εισέλθει στο τρίτο στάδιο ανάπτυξης. Ορισμένα μοντέλα μηχανών εκτύπωσης όφσετ με τροφοδοσία φύλλου μπορούν να φτάσουν τις 17,000-18,000 εκτυπώσεις ανά ώρα, αλλά οι κατασκευαστές δεν προσπαθούν να βελτιώσουν τη μέγιστη ταχύτητα εκτύπωσης της μηχανής εκτύπωσης, αλλά μέσω της εφαρμογής πληροφοριών τεχνολογίας, μειώνουν περαιτέρω τον χρόνο προετοιμασίας πριν από την πίεση και τον χρόνο αντικατάστασης της εργασίας για να επιδιώξουν υψηλότερη απόδοση παραγωγής.
Όσον αφορά την αυτοματοποίηση μηχανημάτων εκτύπωσης, τεχνολογίες όπως η δικτύωση, η ολοκλήρωση παραγωγής, οι ψηφιακές ροές εργασίας και οι σύνδεσμοι με συστήματα πληροφοριών διαχείρισης (MIS) έχουν γίνει το επίκεντρο της ανάπτυξης. Εκτός από την προρύθμιση, τη ρύθμιση και τη διάγνωση βλαβών κάθε συνδέσμου εργασίας της Χαϊδελβέργης από τροφοδοσία χαρτιού, τροφοδοσία χαρτιού και οδηγό χαρτιού, μεταφορά μελανιού, μεταφορά νερού, αλλαγή πλάκας, εγγραφή, καθαρισμό, στέγνωμα, επίστρωση βερνικιού, ψεκασμό σκόνης και παράδοση χαρτιού, Heidelberg's Το σύστημα αυτόματου ελέγχου CP2000 έχει επίσης τις λειτουργίες της υλοποίησης της δικτύωσης όλων των διαδικασιών παραγωγής των εκτυπωτικών επιχειρήσεων και της ηλεκτρονικής μετάδοσης δεδομένων επεξεργασίας εικόνας προεκτύπωσης (δεδομένα CIP3/PPF ή CIP4/JDF). Τον νέο αιώνα, οι περισσότεροι κατασκευαστές μηχανών εκτύπωσης offset ανέπτυξαν αντίστοιχες ψηφιακές εκτυπωτικές μηχανές DI.
Επιπλέον, προκειμένου να καλυφθεί η ζήτηση των ανθρώπων για έγχρωμες εκτυπώσεις υψηλής τεχνολογίας, 8-ομάδα χρωμάτων ή ακόμη και 10-ομάδα χρωμάτων για εκτύπωση διπλής όψης ομάδας πολλών χρωμάτων, έχει γίνει πρόσθετη λειτουργία επεξεργασίας μετά την εκτύπωση η τάση ανάπτυξης των διαφόρων μηχανών εκτύπωσης όφσετ με τροφοδοσία φύλλων (συμπεριλαμβανομένων των μικρών μηχανών εκτύπωσης όφσετ, των μηχανών άμεσης κατασκευής πλακών DI και των μεγάλων μηχανών εκτύπωσης όφσετ) και η τεχνολογία γίνεται ολοένα και πιο ώριμη, αυτός ο τύπος μηχανής εκτύπωσης έχει αρχίσει να συμπιέζει ένα μέρος της αγοράς που αρχικά ανήκε σε μηχανές εκτύπωσης Ιστού.
